صفحه اصلی     عكس روز    ثبت دومین ارزان    ارسال SMS از اینترنت    عضویت در گروه ناقلا    به قرآن گوش دهید    تلویزیون اینترنتی    SMS جدید    نصب تولبار ناقلا    تبلیغات

وبگردی در اینترنت

جدیدترین مطالب سایت

ازدواج های موقت و چلش هتل ها ؟!
نصایح استاد تتلو خطاب به محسن افشانی ؟!
آقا اسبه و الهام عرب به عنوان مدل آرایش در امارات !
سواستفاده مهران مدیری از تریبون دورهمی و انتقادکتایون ریاحی!+عکس
زن هنرمند ایرانی و پیام تشکر ژاوی ! عکس
عمار جان خوب شد گفتی وگرنه ....... ؟!
ایتالیا گردی بهداد سلیمی و خانواده عزیزش !
عکس بانمک از ترانه علیدوستی 5 ساله ؟!
هنر دست استاد عبدالله اسکندری . اکبر ترامپ !!
یک رستوران عقاب نشین و عقاب و رفقای عقاب !!
چهره شیلا خداداد به عنوان مدل آرایشی !!
دو زن خوش حجاب لبنانی در کنار گلزار !!
بازیگر مشهور ایرانی و تیپ عجیب در "تگزاس" /عکس
میترا حجار و گشت و گذار با تی شرت در مترو/عکس
دختر نوازنده و حرکت عجیب مامور حراست ! + عکس ها
مرد و عکس مهران غوریان و همسرش ؟!
شاخ و سبیل مهراب قاسم خانی برای نیروانا ؟!/عکس
مانی رهنما و بوسه بر پیشانی صبا راد در کنسرت! عکس
مارال آنام و چهره واقعی مهشید جوادی ؟!
علی دایی و شکایت از صداوسیما و آقای هنرپیشه!+عکس
تصاویر نایاب از بازیگر محبوب و کم پیدای سینمای ایران!
الناز شاکردوست و عکسی تلخ برروی ویلچر !!
این هم بهنام بانی بدون سبیل !!
تصویر عشق بازی لاکچری "بهاره رهنما" و حاجی!!
بازیگر مشهور و ماجرای ممنوع التصویری ؟!+عکس
عکس چاوشی درحال سیگار کشیدن در خیابان های پاریس!
عکس پوشش عجیب سحر قریشی در ملاقات شاکردوست!
عکس لباس های عجیب زن و شوهر بازیگر وکویرگردی !
سيمرغ بلورين بهترين بازيگر نقش اول زن حق ایشون بود !!‌
رامانا سیاح بدل ایرانی آنجلینا جولی، و اکران فیلم شاخ کرگدن!
دو طبقه روی پیلوت» دارد روی چه چیزی بنا می‌شود؟+عکس
عکس روشا و نیوشا ضیغمی کنار هم !
محسن افشانی و رونمایی از چهره همسرش در روز عشق!
عکس تکان دهنده که کامبیز دیرباز را حیران کرد ؟!
تصاویر لاله مرزبان بازیگر سریال آنام و شلوار پاره!
تفاوت تصاویر مونا کرمی تلویزیونی و چهره واقعی اش!
عکسی عجیب ساره بیات از خواهرزاده اش ؟!
عکس حضور طارمی در جشن عروسی هم تیمی اش!
زندانی کردن همسر در کمپ برای ترک تلگرام!
جشنواره فجر 96 و مانتو عجیب مهناز افشار !!
جشن تولد و بوسه شهرزاد مدیری برروی صورت پدر ! عکس
دارای حیایی در کنار مادرش مونا بانکی پور !
رویای زندگی در آلمان و شکاردختران ؟!
6 کاری که هر پسر قبل از ورود به یک رابطه باید بداند؟!
یک مراسم و عکس آفای بازیگر به همراه همسر دوم !!
اتهام استفاده ابزاری از زن و مجرم شناخته شدن مجید اخشابی !+عکس
به خدمت گرفت یک پلیس توسط علی دایی ! +عکس
دارا حیایی و مادر بزرگش فرزانه داوری بازیگر قدیم سینما!
فوتبالیست سرشناس و لو رفتن فیلم رابطه نامشروع ! +عکس
یک امامزاده و استخر و جکوزی 30 میلیاردی! + عکس
تاریخچه روبات
روبات : كلمه « روبات » يا « روبوت » از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است .
چهل سال پس از اين تكنولوژي جديد « روبوتيك صنعتي » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست هاي مكانيكي بسيار خودكارند كه كامپيوتر آنها را هدايت مي كند .
كاربرد هاي صنعتي روبات ها را در زمان كنوني مي توان به سه گروه زير دسته بندي كرد :
1) حمل مواد ، تخليه و بار گيري : در اين حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جايي به جايي ديگر است .
2) كاربردهاي فرايندي : اين كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاري ، جوش كاري قوسي ، رنگ پاشي و عملياتي كه در آنها وظيفه روبات كاربرد ابزاري خاص براي انجام برخي كارهاي توليدي در كارگاه هاست .
3) مونتاژ و بازرسي : هر دو كارهاي متمايز در اين گروه قرار مي گيرند . مونتاژ با روبات توجه بسياري را به خود جلب كرده است ، زيرا امكانات بالقوه زيبادي دارد . روبات هاي بازرسي نيز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گيري مي كنند .
در سه جدول آتي تاريخچه مختصري از پيشرفت تكنولوژي روبات ها ، تعداد روبات هاي ساخته شده ، و كارهاي امروز و فرداي روبات ها را تقديم مي داريم .
سير تاريخي پيشرفت هاي تكنولوژي روبوتيك و كاربردهاي مهم روبوت نيمه هاي قرن هيجدهم جي دو وكانسون عروسكهاي مكانيكي به اندازه انسان ساخت كه موزيك مي نواختند
1801 ژاكار دستگاهي براي بافندگي ساخت كه برنامه پذير بود
1805 « ميلادرت » عروسكي مكانيكي ساخت كه مي توانست نقاشي كند .
1946 « جي سي دول » مخترع امريكايي وسيله اي براي كنترل ساخت كه مي توانست علائم الكتريكي را به طور مغناطيسي ثبت كند و آنها را دوباره براي كار يك ماشين مكانيكي باز سازي نمايد .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوي مكانيكي با منترل از راه دور ) براي كار با مواد پرتوزا ( راديو تكتيو )
1952 اولين نمونه ماشين كنترل عددي پس از چند سال كار در MIT به ناميش در آمد . بخشي از زبان برنامه ريزي آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل يافت و در سال 1961 منتشر شد .
1854 « كن داورد » مخترع بريتانيايي تقاضاي ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
1959 شركت پلانت نخستين روبوت تجاري را عرضه كرد . اين روبوت با بادامك و كليد حدي كنترل مي شد .
1960 نخستين روبوت يوني ميت « unimate » بر پايه « انتقال برنامه ريزي شده كالا » عرضه شد . اين روبوت داراي محرك هيدروليكي بود و در آن از اصول كنترل عددي براي مهار بازوي مكانيكي استفاده شده بود . 1961 در كارخانه فورد ، روبوتي يوني ميت براي راهبري ماشين ريخته گري تحت فشار نصب شد .
1966 يك شركت نروژي روبوتي براي رنگ پاشي نصب كرد .
1968 روبوت سياري به نام شيكي ( Shaky ) در موسسه پژوهشي +استانفورد ساخته شد . اين روبوت داراي حساسه هاي گوناگون از جمله دوربين حساسه هاي لمسه كننده بود و مي توانست به اطراف حركت كند . 1971 « دست استانفورد » يك دست برقي روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
1973 تين زبان برنامه ريزي روبوت كامپيوتري به نام ويو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشي استانفورد عرضه شد . بعدها اين دو زبان به زبان تجاري وال « VAL » تبديل شدند .
1974 شركت « آ.ث .آ » روبوتي كاملاً برقي به نام IRb6 عرضه داشت .
1974 شركت سين سيناتي روبوت T3 را با كنترل كامپيوتري عرضه كرد .
1975 روبوت « زيگما » ي « اليوتي » در عميلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ اين يكي از نخستين كاربردهاي روبوت در خط مونتاژ بود .
1978 روبوت RUMA ( ماشين يونيورسالبرنامه پذير براي مونتاژ ) عرضه شد .
1980 سيستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآيلند به نمايش درآمد . اين روبوت توانست با استفاده از بينايي ماشين ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
1981 يك روبوت با محرك مستقيم در دانشگاه « كارنگي ملون » ساخته شد . در اين روبوت از يك الكتروموتور نصب شده روي بازوي مكانيكي ، بدن استفاده از رابط هاي مكانيكي معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
1982 شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه كرد كه داراي قابي جعبه اي بود و از بازويي با لغزنده قطري استفاده مي كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ريزي AMC ( تهيه شده بوسيله IBM ) استفاده شده بود .
1983 گزارش هايي در مورد پژوهش هاي شركت وستيتگهاوس به سرپرستي بنياد علوم امريكا در مورد « سيستم مونتاژ برنامه پذير و قابل تطبيق » منتشر شد كه طرح آزمايشي براي برنامه ريزي انعطاف پذير خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب مي باشد .
1984 چند نوع سيستم برنامه ريزي غير مستقيم در نمايشگاه روبوت 8 عرضه شد . اين سيستم ها اين امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافيكي بر روي كامپيوتر هاي شخصي تهيه و سپس به روبوت منتقل كرد


  نویسنده: admin                     تعداد بازدید این مطلب:  1137                                تاریخ ارسال:  2009-01-18

مطالب تصادفی

عکس روز

گفتگو و عکس سيدجــــــــواد هاشـــمي به اتفاق همسر و فرزندان
رفيق جون جوني ام زندگي ام را قاپيد و باردار شد؟!
عکس حرکت زشت خبرنگار واحد مرکزی خبر در قم !!
بازیگر ایرانی بعد از مهاجرت به GEM خواننده شد! +عکس
عکس آغوش یک بازیگر و دختر مهناز افشار !!
این خانم دکتر برای ویزیت مردان اعدام شد ؟! / عکس
مجید یاسر و همسرش مهشید حبیبی و عکس خودمانی !!
یکی ازمعروفترین بازیگران سینما در ندامتگاه زنان شهرری! + عکس
فاصله سنی چقدر مهم است ؟
تصویر مریم اشرفی اولین خلبان زن کشور ؟!
سحر قریشی و حمید عسگری و یک عکس سلفی در دو دوست؟!
علي نصيريان: هيچ صفحه اي در اينستاگرام ندارم ؟!
عکسی از یک منظره زیبا و چند پیکسل مژده لواسانی ؟!!
چند سال و چند عید باید از عمر تو بگذره تا آدم بشی !؟
ماجرای گروگانگیری و قتل هولناک یک دانش‌آموز
اولین پیشنهاد به بذرپاش بعد از جدایی از دولت ، مدیر شبکه 3 ؟!
تصاویر لباس سنتی‌ قرقیزی بر تن لاریجانی!
حاج‌ قاسم و گاف رسانه‌های‌ عربی ؟! +عکس
این زنان زیبا باعث انقراض مردان اولیه شدند ؟! + عکس
خدایی میشه این دعا برآورده نشه ؟! (عکس)
قیمت جوراب بازیگران زن سینما و تلویزیون منتشر شد !!+عکس
به جان خودم موهای خانم بازیگر ایرانی پوستیژ است!
عکس نوه عزیز سیدعباس عراقچی،علی آقا !
تصویر ابرو گوندش خواننده ترک و همسر ایرانی اش و فرزند
خدایش این استثار دیش ماهواره حرف نداره ؟!! / عکس
عکس حاشیه ساز سعید معروف و خبرنگار زن خارجی !!
خواننده اهل «حال» و یک گفت‌وگو باحال ؟! + عکس
دیگه این مدلیشو ندیده بودیم ! /عکس
اشک علی دایی را کودک بیماری درآورد+تصاویر
یه زن خوب تعادل رو توی زندگی برقرار می کنه!!/عکس
 آقا اسبه و الهام عرب به عنوان مدل آرایش در امارات !
 عمار جان خوب شد گفتی وگرنه ....... ؟!
 ایتالیا گردی بهداد سلیمی و خانواده عزیزش !
  عکس بانمک از ترانه علیدوستی 5 ساله ؟!
 یک رستوران عقاب نشین و عقاب و رفقای عقاب !!
 چهره شیلا خداداد به عنوان مدل آرایشی !!
 دو زن خوش حجاب لبنانی در کنار گلزار !!
 الناز شاکردوست و عکسی تلخ برروی ویلچر !!
 این هم بهنام بانی بدون سبیل !!
 تصویر عشق بازی لاکچری "بهاره رهنما" و حاجی!!
 عکس چاوشی درحال سیگار کشیدن در خیابان های پاریس!
 عکس پوشش عجیب سحر قریشی در ملاقات شاکردوست!
 عکس لباس های عجیب زن و شوهر بازیگر وکویرگردی !
 عکس روشا و نیوشا ضیغمی کنار هم !
 محسن افشانی و رونمایی از چهره همسرش در روز عشق!
 عکس تکان دهنده که کامبیز دیرباز را حیران کرد ؟!
 تصاویر لاله مرزبان بازیگر سریال آنام و شلوار پاره!
 تفاوت تصاویر مونا کرمی تلویزیونی و چهره واقعی اش!
 عکسی عجیب ساره بیات از خواهرزاده اش ؟!
 عکس حضور طارمی در جشن عروسی هم تیمی اش!

پربیننده های ماه ناقلا
من و مادر و دخترم همین الان یهویی ؟!!! / عکس
ابراهیم تاتلیس در ایران ؟!! + عکس
حرکات موزون مختلط خانم‌ها و آقایان در تهران
دوبی و یک سلفی خاص از برادران گلزار !
تصاویر دختر ایرانی که متخصص سقوط است!
معرفی اماکن گردشگری جهان
كوبا سرزميني رويايي و طبيعت بكر+عكس
آشنايي با بهترین و زیباترین سواحل آفریقا +عكس
معرفي مالزي و شهر هاي توريستي آن
نیوزیلند واقعا ديدني ، زيبا و بكر
مكان هاي پرطرفدار گردشگری در آلمان
معرفی اماکن گردشگری ایران
ماجرای امروز جاده چالوس زیبا+عکس
قلعه‌ الموت جالب و درخشان در تاریخ ایران
عکس های عروسی زیبای ترکمنی
چمن گول یکی از بی نظیرترین پدیده های ایران
اماكن ديدني گردشگری زنجان


گلچین وبگردی هفته


تبلیغات ویژه


تمامی حقوق برای سایت و مجله سرگرمی ناقلا محفوظ می باشد.
طراحی حرفه ای سایت توسط : کیمیا هاست - میزبانی توسط : سرورهای قدرتمند کیمیا هاست